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LKV-TMR 시스템은 (주)엘케이일레븐에서 자체 개발된 삼중화 시스템으로서 Full 삼중화 시스템이다.
CPU 모듈은 상용 CPU 모듈인 LKV-080A를 채택하였으며,
Input/Output 모듈은 사이트의 특성에 맞추어 개발 및 적용이 가능하며,
각 시스템간의 동기화는 DSP CPU를 탑재한 CIO 보드의 Voting 링크를 이용하여 수행한다.


특징

○ 시장에서 안정성이 인증된 상용 CPU 보드 채택.
○ Real Time OS 환경(VxWorks)
○ 사용자 SW에서 삼중화 기능을 구현할 수 있는 라이브러리 제공.
○ NTP를 이용한 CPU보드 time 설정 기능.
○ Backplane을 이용한 Voting 링크 구성 및 케이블 외부 노출 최소화.
○ CIO 보드에서 입출력 신호에 대한 S/W Voting 기능.
     - Digital : 2 Out of 3 Voting
     - Analog : 중간/최대/평균 값 선택
     - 출력신호에 대한 SW Voting 기능은 옵션 기능
○ 출력 신호에 대해 터미널 보드에서 회로에 의한 H/W Voting 기능(2 Out of 3 Voting, 중간값)

Specification

Processor Board
CPU
Powerpc 8245, 350MHz
Memory
128MB SDRAM, 16MB Flash, 1MB EPROM
I/O 입출력
2 x Ethernet, 4 x Serial
CIO Board
CPU
TI's TMS320C6713B 300MHz DSP
Memory
2MB SRAM, 512KB EPROM
I/O 입출력
1 x RS232C, 1 x RS485, LVDS 2 Ports
Analog IO Board
CPU
TMS320C6713B 300MHz DSP
Memory
2MB SRAM, 512KB Boot Memory
I/O 입출력
1 x Console Port
Analog Input 1
6 채널, 16Bits Simultaneous Voltage In, 3.84kSPS(-5 ~ 5V)
Analog Input 2
6 채널, 16Bits Simultaneous Voltage In, 3.84kSPS(0 ~ 10V)
Analog Input 3
6 채널, 16Bits Mux., Isolation(0 ~ 10V)
Analog Output
6 채널, 16Bits 4~20mA, H/W 3중화 보팅, Isolation
Treminal Board
AIT, AOT, PCT 보드와 연결.
Digital IO Board
Digital Input
44Ch. 24V Dry Contact(Isolation)
Digital Output
12Ch. Relay Out, H/W 3중화 보팅
Terminal Board
DIT, DOT 보드와 연결.
시스템 전원
입력 전원
+24±1V DC, 2.5A
출력 전원
+5±0.2V DC, 8A
사용 온도
0°C ~ 70°C(95% Non-Condensing)

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